8月16日，盧松松非常榮幸的成為了一名《2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)》的觀(guān)眾。這是一場(chǎng)超酷的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，也是人類(lèi)給機(jī)器人辦的第一屆奧運(yùn)會(huì)，來(lái)自16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍會(huì)參加500多個(gè)比賽項(xiàng)目?？戳艘惶斓谋荣?，晚上就回來(lái)寫(xiě)文章，編輯短視頻。
先說(shuō)感悟：
(1)這是人類(lèi)首次給機(jī)器人辦的第一屆運(yùn)動(dòng)會(huì)，史無(wú)前例，大概率會(huì)載入史冊(cè)。這次真心覺(jué)得太牛了，別的先不說(shuō)，這次機(jī)器人中國(guó)確實(shí)走在了前列。
(2)我認(rèn)為這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)更想小品、搞笑大會(huì)。人形機(jī)器人洋相百出，坐我旁邊的小朋友笑的合不攏嘴?，F(xiàn)場(chǎng)的觀(guān)眾也笑聲不斷。
(3)有一場(chǎng)比賽，宇樹(shù)機(jī)器人的100米跑不需要人，而其他機(jī)器人旁邊都有2個(gè)操作員。
(4)大學(xué)(大學(xué)生)是未來(lái)機(jī)器人的希望，參賽的大部分都是來(lái)自全國(guó)各地的大學(xué)。
再說(shuō)現(xiàn)象：
(1)為什么機(jī)器人撞倒別人?
這個(gè)視頻在抖音有100多萬(wàn)點(diǎn)贊，播放量驚人，估計(jì)好多人都當(dāng)成段子看了，但這也恰恰說(shuō)明機(jī)器人的眼睛(傳感器)不夠靈，分不清人和障礙物。因?yàn)榕赃呌腥瞬倏?，說(shuō)明這臺(tái)機(jī)器人的大腦反應(yīng)慢半拍，也就是AI算法不太行。
(2)機(jī)器人有“腦血栓”，瞅誰(shuí)都哆嗦?
這個(gè)視頻大家也看到了把，這說(shuō)明這臺(tái)機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)"力氣"不夠，本來(lái)想站起來(lái)結(jié)果電機(jī)不給力，起不來(lái)，只能來(lái)回打哆嗦。這機(jī)器人在哆嗦幾次，估計(jì)腿部關(guān)節(jié)模組的就要廢了。
(3)太嚇人，竟然把小朋友的鞋踩掉了
這個(gè)視頻大家也看到了吧，雖然好笑，視頻點(diǎn)贊也多，但也說(shuō)明這臺(tái)人形機(jī)器人沒(méi)有“觸力控制體系”，沒(méi)有"輕重"概念，完全不懂避讓。再加上反應(yīng)慢半拍，就成這種效果了。
(4)為什么好多機(jī)器人都跑歪了?
這次運(yùn)動(dòng)會(huì)，你們?cè)诙桃曨l里應(yīng)該看到了，很多機(jī)器人跑不了直線(xiàn)，有的跑歪了 ，有的撞到人了，有的甚至不跑
了。本質(zhì)上還是“動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)不完善”，機(jī)器人腳底的壓力傳感器不行。估計(jì)好多傳感器用的都是一家的產(chǎn)品，所以才會(huì)出現(xiàn)批量機(jī)器人都跑歪的事實(shí)。
(5)為什么大都跑100米?
因?yàn)殚L(zhǎng)跑非?？简?yàn)人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)的散熱和續(xù)航，目前大部分機(jī)器人都做不到。就好像汽車(chē)一樣，加速并不重要，剎車(chē)才關(guān)鍵，所以非?？简?yàn)機(jī)器人的散熱能力。1500米跑下來(lái)，估計(jì)好多機(jī)器人的膝蓋都要廢掉了。你們會(huì)看到很多機(jī)器人因?yàn)樯岵恍校瑫?huì)出現(xiàn)降頻、停頓的現(xiàn)象。
這就是為什么很多跑100米機(jī)器人跑到一半就趴窩，都被人抬走的原因之一。
看到了希望：大學(xué)生
在這次機(jī)器人大會(huì)上，其實(shí)有好多高校過(guò)來(lái)比賽，這些都是妥妥的大學(xué)生啊，你看我手里拿的這個(gè)“會(huì)跳舞的機(jī)器人”就是我身邊這群大學(xué)生親手打造的。
現(xiàn)場(chǎng)好多參賽者都是大學(xué)生，包括會(huì)務(wù)志愿者也是大學(xué)生，這一群20出頭的年輕人，用青春和汗水，把冰冷的機(jī)器人跳成了充滿(mǎn)生命力的舞蹈。年輕一代用科技創(chuàng)造未來(lái)，我覺(jué)得這就是中國(guó)智造的新希望!
寫(xiě)在最后：
目前的人形機(jī)器人和電動(dòng)車(chē)一樣，都是模塊化組裝。尤其是“膝蓋”(四肢關(guān)鍵處、諧波減速器)自研的很少，大多進(jìn)口的德國(guó)或日本的，一個(gè)關(guān)節(jié)可能都要好幾萬(wàn)，這個(gè)成本差不多能占機(jī)器人40%的成本，也是最容易壞的地方。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人雖然現(xiàn)在還不太穩(wěn)當(dāng)，走路會(huì)摔跤，看東西也不夠準(zhǔn)，但這些小毛病都在慢慢改進(jìn)。相信下一屆比賽時(shí)，它們一定會(huì)變得更聰明、更靈活!咱們中國(guó)造的機(jī)器人，肯定會(huì)一年比一年強(qiáng)!在這次世界人形機(jī)器人大會(huì)上出現(xiàn)的各種問(wèn)題，也恰恰說(shuō)明國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。
雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)平衡、環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制等方面仍有明顯短板，不過(guò)盧松松相信，在下一屆《人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)》上，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性會(huì)大幅度提升、人機(jī)交互會(huì)更安全、續(xù)航能力翻倍，總之一定會(huì)越來(lái)越好，加油啊!
（最后感謝新浪微博，微博也是本屆人形機(jī)器人大會(huì)的合作伙伴！）
盧松松是一位自媒體人、短視頻博主。也是創(chuàng)業(yè)者必看的賬號(hào)，關(guān)注草根創(chuàng)業(yè)圈、科技互聯(lián)網(wǎng)、自媒體和短視頻行業(yè)。感謝您的關(guān)注！
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