我發(fā)現(xiàn)“具身智能”四個字，甚至已經(jīng)跳出“賽道”的狹義框定，躋身《咬文嚼字》編輯部發(fā)布的2025年十大熱詞。今天宣布融資的主角，也是一家具身智能企業(yè)，只不過做的不是大眾認知度最高的人形機器人，而是能在水下萬米級極端環(huán)境作業(yè)的海洋機器人。
2025年5月，我曾報道過海洋具身企業(yè)世航智能的融資消息。今天后續(xù)來了，我們獨家獲悉，世航智能又連續(xù)完成多輪數(shù)億元融資。
在一級市場上，這家公司有多搶手呢？這么說吧，繼滴滴和小紅書兩個案子之后，朱嘯虎再次在同一個項目上連投多輪。上周在《中國風(fēng)險投資史》讀書會交流間隙，朱總還忍不住又夸了世航。我了解到的另一個細節(jié)是，最近的一次路演結(jié)束后，排隊要見創(chuàng)始人陳曉博的投資機構(gòu)排起了長隊。
祥峰曾在宇樹Pre-A輪以唯一機構(gòu)投資人的身份入局，他們也是世航A輪的領(lǐng)投方。祥峰投資管理合伙人夏志進告訴我，出手的原因是，技術(shù)商業(yè)化的拐點到了。早在2018年，他已經(jīng)開始關(guān)注水下機器人。但那個時間點尚有些早，技術(shù)還沒發(fā)展到與現(xiàn)實需求相匹配的階段，因此商業(yè)化也未能規(guī)?；卣?。當(dāng)時的核心痛點是，人力成本的控制空間有限，水下機器人的實際應(yīng)用效果也不夠理想，作業(yè)效率不足，且無法實現(xiàn)獨立作業(yè)。
“經(jīng)過五六年的技術(shù)沉淀，硬件和軟件層面都有了突破性進展。硬件端的迭代速度顯著，軟件端朝著海底環(huán)境識別等更智能化的方向發(fā)展，作業(yè)效率大幅提升。去年，我們又回頭看了一遍整個行業(yè)，世航是我們最看好的團隊，他們在一些技術(shù)上已經(jīng)全球領(lǐng)先。”夏志進表示。
世航的基礎(chǔ)信息，詳見《“批量退出人形”后，朱嘯虎投了個水下機器人》一文。半年過去，我請陳曉博來更新了一下公司的進展，也和他聊了聊個人經(jīng)歷：
01
首先，技術(shù)研發(fā)方面，世航機器人又快速迭代多個版本，在作業(yè)能力和效果上有顯著提升。之前介紹過，由于水下機器人面臨浪、流、涌、高鹽、高壓、高腐蝕等復(fù)雜環(huán)境，技術(shù)攻堅的難度和門檻不比人形機器人低。按陳曉博的說法，世航的虎鯨機器人，是目前世界上唯一能夠在真實海洋里全自由度工作的機器人。
硬核技術(shù)，我不夠?qū)I(yè)，不妨來看看，專業(yè)的組織都是怎么評價世航的技術(shù)水平。
2025年8月，世航與招商輪船、山東港口集團、哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的 “港航通用海洋機器人與智能核心裝備”項目，獲得中國物流科技最高獎—中國物流與采購聯(lián)合會“科技進步一等獎”。
同月，世航研發(fā)的“基于AI驅(qū)動的水下清洗檢測機器人”研究成果，獲得“中國科協(xié)科技成果一等獎”。
2025年9月，在工業(yè)和信息化部辦的第十四屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽首屆具身智能專業(yè)賽上，世航拿下全國總決賽冠軍。
2025年11月，世航虎鯨海洋具身機器人經(jīng)過由國際航聯(lián)、交通運輸部水運科學(xué)研究院、中國航海學(xué)會、國家海事局、中國船級社、國家標準化委員會等行業(yè)專家組成的團隊評審，鑒定為“國際領(lǐng)先”。
此外，世航累計獲超300項知識產(chǎn)權(quán)認證。上海進博會期間，世航機器人還承擔(dān)了黃浦江 核心水域的水下安防工作，展現(xiàn)了在多場景下的作業(yè)能力。
研發(fā)周期漫長，是制約海洋具身行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。世航的優(yōu)勢在于，陳曉博在校期間便承擔(dān)了不少國家級重大項目。研發(fā)試錯成本、技術(shù)路徑探索等該交的學(xué)費，已經(jīng)交得差不多，不需要走太多彎路。
用夏志進的評價來說，陳曉博差不多二十年前便已涉足水下機器人領(lǐng)域，這份經(jīng)驗和資歷在業(yè)內(nèi)極為罕見。
從第一臺原理樣機出來以后，世航便能通過實際用起來產(chǎn)生收入。所以，相當(dāng)長一段時間內(nèi)，這家公司并不是靠融資輸血，只不過在準備規(guī)?；l(fā)展之后，才釋放了進一步對外融資的需求。
02
當(dāng)人形機器人普遍還在探索如何落地，海洋場景對機器人取代人工則有著真實的需求和商業(yè)化可能性。
在0-300米淺海區(qū)域，產(chǎn)品聚焦海洋基礎(chǔ)設(shè)施運維，最典型如船舶水下清洗，是一個已存在的剛需場景。船舶船體易滋生藤壺等海生物，不僅會降低航速，還會增加油耗。按常規(guī)，需每年至少清洗一次，單次人工清洗成本高達15萬元。傳統(tǒng)清洗方式，要么需將船舶拖至岸上船塢，要么依賴潛水員背負供氧設(shè)備，在十幾至二三十米深的水下承受高壓作業(yè)。不僅風(fēng)險大、成本高，效率也低，一艘船完全清洗完畢往往需要10天左右。
水下機器人改變了這一現(xiàn)狀：針對10萬噸級船舶，10小時即可完成多遍高效清洗。以福建客戶合作為案例，船舶清洗后航速提升2節(jié)，日均油耗節(jié)省10萬元。也就是說，客戶支付10萬元清洗費用后，一天就能通過省油收回成本。過去，船舶通常要到航速明顯下降時才會安排清洗，如今基于節(jié)油效益，客戶將清洗頻率大幅提高。換句話說，這使得長期穩(wěn)定的合作需求可期。
商業(yè)模式上，按清洗次數(shù)付費，用戶為結(jié)果買單，這部分收入構(gòu)成了世航的營收下限。世航機器人已在多個世界級港口布局，獲招商輪船、中遠散貨等行業(yè)巨頭客戶部署。
這部分得益于股東資源的加持——世航的融資，集結(jié)了政府、央企、產(chǎn)業(yè)集團和市場化機構(gòu)等各方力量。比如新加坡，作為國際航運中心，有著巨大的船舶清洗和水下巡檢需求。正是在投資方祥峰的介紹下，促成了世航跟新加坡ST Engineering的合作。
拓展洗船之外的新場景，恰好是這家公司過去半年的發(fā)力方向?；谕煌ㄓ镁呱砥脚_和水下萬米級極端環(huán)境作業(yè)能力，世航將業(yè)務(wù)順勢延伸至海洋光伏、海上風(fēng)電、海洋牧場、海底管道、橋梁大壩、港口樁基巡檢等領(lǐng)域，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國主要海洋城市，同時進入東南亞、中東等國際市場。在深海礦產(chǎn)勘探、海底數(shù)據(jù)中心運維等場景，也已完成技術(shù)儲備與方案驗證。
今年，深?？萍几虡I(yè)航天和低空經(jīng)濟一起，作為新興產(chǎn)業(yè)被寫入《政府工作報告》。深?？萍家埠?，海洋經(jīng)濟也罷，當(dāng)然是前景廣闊的大主題，但過去開發(fā)不夠充分也有其原因。
在陳曉博眼中，海外同類企業(yè)將海洋機器人定位為“海洋工程裝備”，產(chǎn)品形態(tài)多是方盒狀或類似大型坦克車的笨重設(shè)計，本質(zhì)上是單一功能的作業(yè)工具。海洋環(huán)境復(fù)雜多變，0—10000 米的作業(yè)場景更是千差萬別。按傳統(tǒng)思路，要覆蓋全海域、全場景需求，可能需要研發(fā)數(shù)萬甚至數(shù)十萬種專用機器人，這在現(xiàn)實中既不經(jīng)濟也不高效。
世航的解題思路則是，將海洋機器人看作“生產(chǎn)力”本身。以通用化平臺為核心，搭配不同功能作業(yè)模塊，即可適配各類場景，實現(xiàn)全季節(jié)、全天候的作業(yè)能力。也正因為這種“平臺 + 模塊”的通用化設(shè)計，在船舶清洗之外，這家公司才能在半年時間內(nèi)拓展至海洋光伏和風(fēng)電領(lǐng)域等多個場景，且還在不斷拓展海洋服務(wù)的新邊界。
在夏志進看來，技術(shù)的積累能夠構(gòu)筑起壁壘，從而支撐他們拓展更多應(yīng)用場景。“無論是船舶、光伏領(lǐng)域，還是海洋牧場等場景，所需的核心技術(shù)路線是類似的，僅在具體技術(shù)指標的要求等級上存在差異。”
03
最后來聊聊陳曉博其人。陳曉博認為自己的經(jīng)歷不值一提，因為大眾偏好跌宕曲折的傳奇，而他學(xué)業(yè)一路順遂，哪怕剛出來創(chuàng)業(yè)籍籍無名，處處踩坑，并不覺得苦，記不住也講不出那些困難。而那往往是故事好看且便于傳播的必要元素。
但在我看來，如果放到“科學(xué)家創(chuàng)業(yè)”這個筐里，陳曉博的面目也不至于模糊。他既有典型性，也有非典型的一面。
典型性在于，履歷實在光鮮。此人畢業(yè)于海洋名校哈工程，專注海洋機器人19年，35歲獲評正高級工程師，主導(dǎo)國家級、省級重大專項20余項，連續(xù)三屆中國機器人大賽冠軍，是“海洋強國青年科學(xué)家”，也是國防科學(xué)技術(shù)進步一等獎最年輕獲得者。
不過，從科研理論的象牙塔，到技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)一線，再到商業(yè)市場的殘酷博弈，向來橫亙著一道難跨的鴻溝。陳曉博的非典型在于，他似乎是輕輕松松地邁過了那些坎。
在對他個人經(jīng)歷的回溯中，我嘗試給這種非典型找到一些未必準確的線索：
他的父親是改革開放后最早一批創(chuàng)業(yè)者，靠從銀行貸來的2000元起家，開過飯店，辦過煤廠、編織廠和加油站，父輩在市場浪潮中摸爬滾打的經(jīng)歷或許潛移默化中塑造了他的市場思維。
求學(xué)期間，他加入哈爾濱工程大學(xué)的E唯協(xié)會，但凡這所學(xué)校出來的創(chuàng)業(yè)者，大都涌現(xiàn)自這個協(xié)會。“在實踐中增長才干”是它的口號，進一步塑造了他的行事風(fēng)格。
作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在前兩份創(chuàng)業(yè)歷程里，他得到了應(yīng)有的錘煉。很長一段時間，他白天搞研發(fā)，晚上赴酒局，有宏大愿景，也身段靈活。
隨行就市，僥幸存身，是一種人生。早早找到天賦和使命，沿著規(guī)劃和目標前行，也是一種人生。有人享受體驗，便有人追求成就，我不覺得兩種人生有高低之分。陳曉博顯然是后者，或者說正處于這一階段。
兒時喜歡搗鼓電器，拆電視、拆相機和洗衣機，活脫脫就是名人傳記里那種小科學(xué)家故事樣板?？伤钟胁荒敲吹湫偷囊幻?。四五歲時，他會躺在床上，琢磨那些看似不著邊際的哲學(xué)問題：“我是誰？來自何方？將去向哪里？”這與人們刻板印象里的理工男大相徑庭。
中學(xué)時代，即使在河北寄宿制半軍事化管理的學(xué)校，他仍然看了不少雜書，金庸古龍梁羽生統(tǒng)統(tǒng)讀過，也將經(jīng)濟學(xué)和政治學(xué)的書都當(dāng)作故事書來讀，接觸到不少經(jīng)濟學(xué)概念。由此形成的核心思考是：經(jīng)濟的本質(zhì)是價值交換，經(jīng)濟繁榮的關(guān)鍵在于交換的速度，而根本基礎(chǔ)則是生產(chǎn)力。世界正是由生產(chǎn)力驅(qū)動向前的。在他看來，未來社會會進入高度發(fā)達的形態(tài)，必然是生產(chǎn)力極度富足、人們無需為溫飽擔(dān)憂的狀態(tài)。
這種技術(shù)樂觀主義，對改造世界的渴望，正是我們這個時代科技創(chuàng)業(yè)者最典型的思考方式。古典經(jīng)濟學(xué)和馬克思政治經(jīng)濟學(xué)是他的思想源頭。再追溯，也有柏拉圖理念論的影子。所有具體的事物都是對理念的模仿，因此我們總能發(fā)現(xiàn)具體事物的缺陷，于是依據(jù)理念來改造世界吧。
總之，“創(chuàng)造未來生產(chǎn)力”的目標，在他高中畢業(yè)選方向時已經(jīng)定下。佐證是，參加全國挑戰(zhàn)杯競賽時，他登上《中國青年報》挑戰(zhàn)杯專版的頭條。記者問他，未來想做什么。他的回答是，要在機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，那是2009年。他甚至進一步想到：陸地僅占地球表面積的20%多，但陸地上的產(chǎn)業(yè)已相對飽和，占地球70%以上面積的海洋仍是一片待開拓的藍海，由此鎖定海洋這一廣闊的領(lǐng)域。
最后，再來看看投資方是如何評價世航智能的：
祥峰投資管理合伙人夏志進:
水下機器人在危險、臟累場景中降本增效優(yōu)勢突出，當(dāng)前已迎來商業(yè)化關(guān)鍵拐點。世航智能團隊?wèi){借近20年技術(shù)積累，在防水、推進等核心技術(shù)上國際領(lǐng)先。創(chuàng)始人陳曉博兼具專業(yè)積淀與企業(yè)管理經(jīng)驗，踏實專注的風(fēng)格讓投資人信賴，我們堅定看好團隊與企業(yè)發(fā)展前景。
長石資本創(chuàng)始合伙人汪恭彬:
超一流的企業(yè)家是使命驅(qū)動的，曉博專注水下機器人十八載，有技術(shù)，有情懷，有商業(yè)，正是我們尋找的企業(yè)家。天上大疆，水下世航，我們堅定支持曉博團隊！
金沙江主管合伙人朱嘯虎:
復(fù)雜嚴苛的海洋環(huán)境，是具身機器人落地最難、也最具價值的場景之一。世航是行業(yè)內(nèi)非常稀缺的有深厚的技術(shù)積累和工程經(jīng)驗、兼具使命感與執(zhí)行力的團隊?；ⅥL機器人在船舶清洗、海洋光伏等場景已展現(xiàn)出明確的商業(yè)化勢能。我們堅定看好世航以自主技術(shù)打造海洋新質(zhì)生產(chǎn)力標桿，真正打開海洋經(jīng)濟的萬億藍海。
蘇創(chuàng)投·蘇州母基金總經(jīng)理孫遠東：
在海洋強國戰(zhàn)略與太空探索并行的時代，世航智能以深海為錨點，正將深厚的技術(shù)積淀轉(zhuǎn)化為可規(guī)模化的海洋新質(zhì)生產(chǎn)力。我們長期堅定支持世航，期待團隊繼續(xù)以深海智能裝備為基石，不僅開拓海洋經(jīng)濟的萬億藍海，更以在地球“最后邊疆”淬煉的技術(shù)與工程體系，為中國走向更廣闊的星辰大海，貢獻堅實的力量。
經(jīng)略創(chuàng)投聯(lián)合創(chuàng)始人劉建濤：
世航瞄準國家戰(zhàn)略，聚焦行業(yè)剛需，憑借其近二十年的深厚技術(shù)積淀和工程化能力，厚積薄發(fā)，在少有人涉足的深海機器人領(lǐng)域，快速實現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化落地，同時解決成本、效率和人工替代等行業(yè)痛點，業(yè)已成為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。我們堅信，世航智能在陳博士帶領(lǐng)下，一定會持續(xù)深耕蔚藍，不斷構(gòu)筑技術(shù)護城河，為海洋強國戰(zhàn)略貢獻獨具特色的世航方案。
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