本文圍繞跨域時間同步技術(shù)展開，作為智能汽車“感知-決策-執(zhí)行-交互”全鏈路的時間基準(zhǔn)，文章介紹了PTP、gPTP、CAN等主流同步技術(shù)及特點(diǎn)，并以黑芝麻智能武當(dāng)C1296芯片為例，通過多方式同步實現(xiàn)多域高精度對齊，消除時鐘信任鴻溝的實測效果。智能汽車的核心是通過多維度感知、實時決策和精準(zhǔn)控制實現(xiàn)輔助駕駛與智能交互，而這一切的前提是“時間基準(zhǔn)一致”，由于不同傳感器采集數(shù)據(jù)的頻率、機(jī)制不同，只有在時間