背景:大巴車的安全需求
大巴車作為大眾交通工具,它的安全需求自然高于一般的車型。再者,由于大巴車本身的特殊結(jié)構(gòu),也會帶來安全方面特殊要求。大巴車、雙層巴士、中巴車、小巴車對這些安全要求,都存在定制化的可能。那什么樣的方案,可以賦能大巴,使其具有主動安全防范能力。在項目實踐中,我們體會到為了滿足這些需要,方案應(yīng)當(dāng)具備以下特點:
一、針對性的人工智能策略
二、融合多路傳感器
三、可靈活擴展、可再編程接口
大巴上如何實現(xiàn)針對性的人工智能策略呢?請看,威盛在大巴上的實踐案例。
1. 威盛雙層巴士視覺識別、監(jiān)控系統(tǒng)
雙層巴士具有空間、車身高且長等特點,對其車外實施前后方防碰撞預(yù)警、車道偏移警示,以及車身360度環(huán)視、移動物體檢測(MOD)時,需要調(diào)整模型算法。對雙層巴士的內(nèi)部監(jiān)控,由于空間大,需要充分考慮監(jiān)控點多,各個檢測點的同步,回傳及時性、展示界面的設(shè)計都是需要考慮的。
2. 威盛大巴透明A柱的解決方案
大巴A柱所造成的盲區(qū),是大巴的安全隱患之一。透明A柱的方案有效解決了大巴A柱死角問題。A柱上屏幕只攝取室外相機成像中重要區(qū)域范圍,該區(qū)域會跟隨司機的頭部移動做水平位移。這樣真正做到司機前方無盲區(qū)。
3. 威盛大巴駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS
背景法規(guī):交通部亦針對道路客貨運推廣智能視頻監(jiān)測報警技術(shù)(交辦運 [2018] 115號)
為了進(jìn)一步保障大巴的行駛安全,駕駛員的行為規(guī)范尤為重要。一方面,大巴的運營現(xiàn)狀導(dǎo)致,司機可能存在長時間駕駛,客觀上造成了司機疲勞、注意力下降的概率。對這些情況做出及時警示非常重要。另外一方面,大巴上駕駛員座位空間比一般小車要大很多,為了確保捕捉到司機臉部表情和體態(tài)特征,需要采用更大FOV的攝像頭。但是加大FOV后,算法的精度和準(zhǔn)確性也需要對應(yīng)調(diào)整。
最后,大巴上的DMS除了普通DMS具有檢測出司機的檢測疲勞、分神、不規(guī)范動作,并給出警示等功能外,大巴涉及公共安全,DMS系統(tǒng)上需要增加人臉識別的身份認(rèn)證功能,從而規(guī)避,有具備資格的人誤操控大巴導(dǎo)致安全隱患。
4. 威盛多傳感器融合技術(shù)
俗話說眼觀六路耳聽八方,要解決大巴的主動安全問題,單靠視覺是不夠充分的,我們需要融入多種傳感器,在威盛的方案中除了攝像頭、我們還采用了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等方案,進(jìn)一部提升方案的安全性。
5. 威盛VIA-AI輔助駕駛算法開發(fā)靈活性
2019年9月27日,威盛電子(中國)有限公司今日在開源項目托管平臺GitHub上公開發(fā)布威盛 VIA-AI 智能手機輔助駕駛App的源代碼和文件,以供全球開發(fā)者社群使用。只需連接一臺 Android手機和汽車CAN總線,威盛VIA-AI 智能手機輔助駕駛App便能幫助車輛達(dá)到L2級輔助駕駛。這項開源,也從一個層面充分體現(xiàn)了威盛算法高度的平臺可移植性。
結(jié)語:靈活的AI解決方案,實現(xiàn)大巴主動安全策略
考慮到大巴車結(jié)構(gòu)的特殊性,以及對應(yīng)車隊平臺都有可能根據(jù)其業(yè)務(wù)性質(zhì)存在不同的管控要求。我們在設(shè)計大巴方案的時候,將AI識別、傳感器融合等方面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化,通過SDK的形式開放出來。這樣,應(yīng)對不同車型、不同平臺的管控要求,可以靈活調(diào)整。
關(guān)于威盛電子
威盛電子是全球領(lǐng)先的科技企業(yè),運用先進(jìn)的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和計算機視覺技術(shù),致力于交通、工業(yè)、智慧城市和數(shù)據(jù)中心應(yīng)用的創(chuàng)新智能解決方案。威盛通過全球化網(wǎng)絡(luò)布局,在美國、歐洲及亞洲的高科技核心區(qū)域設(shè)立了分支機構(gòu)??蛻羧汉w全球各大領(lǐng)先高科技、工業(yè)和運輸企業(yè)。
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