今日，思嵐科技（SLAMTEC）正式發(fā)布新一代全集成AI空間感知系統(tǒng)——Aurora S。有別于傳統(tǒng)相機，Aurora S是一個集成了AI算法和配套算例的“空間智能感知系統(tǒng)”，旨在為具身智能機器人提供開箱即用的強大空間感知能力，大幅降低集成開發(fā)門檻。
思嵐科技新款AI空間感知系統(tǒng)Aurora S
一、從“傳感器”到“感知系統(tǒng)”的升維
Aurora S最大的革新在于高度集成化。它帶有思嵐自研的深度學習AI-VSLAM算法提供全3D的地圖構建和定位能力以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡的雙目深度估計和語義識別能力，而所需的算力硬件，全部集成于僅238克的緊湊機身內(nèi)。
對開發(fā)者意味著什么？
●極大降低門檻：無需額外配置算力，無需從頭開發(fā)復雜的視覺算法。
●加速上市時間：提供開箱即用的高精度3D感知、建圖與語義理解能力，讓開發(fā)者能聚焦于機器人上層應用的創(chuàng)新。
●簡化系統(tǒng)設計：一體化的設計極大簡化了機器人的結構設計與電源管理。
Aurora S帶來的不僅是技術參數(shù)提升，更是一種開發(fā)范式的轉變：讓復雜的空間感知，變得像使用一個普通攝像頭一樣簡單。
二、為何Aurora S是“具身智能”的理想之選？
1. PhotoReal真景地圖：從“點云”到“真景”的跨越
與傳統(tǒng)SLAM只能輸出稀疏、抽象的點云不同，Aurora S能生成帶有真實色彩紋理的稠密3D地圖。結合實時語義標注，機器人不僅能知道“這里有一堵墻”，更能知道“這是一扇白色的門”或“那是一個沙發(fā)”。這才是具身智能與環(huán)境交互所需的世界模型。
2. 新一代AI-VSLAM：無懼苛刻場景的穩(wěn)定性
基于自研的深度學習模型，Aurora S的VSLAM能力在傳統(tǒng)方案容易失效的場景下表現(xiàn)卓越。
基于深度學習方案的思嵐AI-VSLAM可以應對各類復雜室內(nèi)外場景，穩(wěn)定工作。
新加坡體育館75,000平方米室外建圖
實時閉環(huán)修正：內(nèi)置在線閉環(huán)檢測與重定位功能，能自動修正建圖累積誤差，確保長期運行的可靠性。
Aurora S內(nèi)置的實時閉環(huán)修正和圖優(yōu)化引擎
3. 強大的多模態(tài)感知：雙目深度 + AI語義
稠密深度感知：120°超廣角雙目視覺，提供高質(zhì)量的深度點云，滿足實時避障與3D重建需求。
像素級語義理解：可實時識別超過18類室外場景和80類室內(nèi)物體，為機器人執(zhí)行視覺語言導航（VLN） 等高級任務提供了底層數(shù)據(jù)支撐。
三、廣泛的應用前景
Aurora S的強大性能使其能賦能千行百業(yè)：
具身智能：為人形機器人、四足機器人提供核心視覺感知
戶外機器人：賦能割草機、智慧農(nóng)業(yè)機器人，應對復雜非結構化環(huán)境
工業(yè)自動化：提升AGV/AMR在動態(tài)車間環(huán)境下的智能水平
數(shù)字孿生：高效進行3D場景重建，采集VLN/VLA訓練數(shù)據(jù)
低速無人駕駛：服務于園區(qū)物流、安防巡檢機器人
四、開放易用，加速創(chuàng)新：強大工具鏈讓開發(fā)事半功倍
思嵐科技為Aurora S配備了完善的工具鏈，確保開發(fā)者能夠最大限度地發(fā)揮其潛能。
Aurora Remote UI可視化工具：提供直觀的圖形界面，無需編寫代碼即可實時預覽稠密3D地圖、實時語義分割效果，并可輕松進行地圖管理、參數(shù)配置與系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控，極大簡化了調(diào)試與演示流程。
Aurora Remote SDK：提供對C++、ROS1/ROS2、Python等主流平臺和語言的支持，讓開發(fā)者能夠靈活集成，并快速實現(xiàn)稠密建圖、語義地圖構建、3D高斯?jié)姙R（3DGS）場景重建等高階功能。
可以快速接入各類3DGS（高斯?jié)姙R）框架，實現(xiàn)全新的3D重建能力
使用Aurora S的預生成地圖和數(shù)據(jù)，可以一鍵導出用于進行3DGS以及其他目前行業(yè)前沿3D重建框架所支持的輸入數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)對于目前SOTA模型和工作成果的評估和進一步研究工作。同時，生成的相關模型文件也可以輕松導入諸如Nvidia omniverse框架，進行VLA/VLN所需的真值數(shù)據(jù)或者進行sim-to-real訓練。
使用Aurora快速實現(xiàn)3DGS場景重建
思嵐科技Aurora S的發(fā)布，標志著機器人感知技術從“功能機”時代邁向了“智能機”時代。它通過全集成、AI驅動、多模態(tài)融合的設計，解決了困擾行業(yè)已久的集成難度高、環(huán)境適應性差、智能水平不足等核心痛點。
我們相信，Aurora S將成為推動具身智能從實驗室走向大規(guī)模商業(yè)化應用的關鍵基石。未來已來，思嵐科技邀您攜手，共同開啟機器人感知的新篇章！
● 了解更多：訪問思嵐科技官網(wǎng)，查看Aurora S詳細技術參數(shù)與數(shù)據(jù)手冊。
● 商務合作：如果您對Aurora S感興趣，歡迎通過官網(wǎng)聯(lián)系方式與我們洽談合作。
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