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蓄勢數(shù)載業(yè)初就 | 生機(jī)電一體化穿戴式機(jī)器人科研項(xiàng)目一瞥

 2019-10-24 11:33  來源:互聯(lián)網(wǎng)  我來投稿 撤稿糾錯(cuò)

  阿里云優(yōu)惠券 先領(lǐng)券再下單

——記南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院生機(jī)電一體化穿戴式機(jī)器人項(xiàng)目

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人種類的增加為人們生活帶來不小的便利。由南方科技大學(xué)教授付成龍帶領(lǐng)的人體增強(qiáng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì),主要從事生機(jī)電一體化穿戴式機(jī)器人的研究。生機(jī)電一體化穿戴式機(jī)器人的研發(fā)融合了人體生物力學(xué)、步態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、機(jī)械工程學(xué)、材料學(xué)等多門交叉學(xué)科知識(shí)。

付成龍說:“常見的生機(jī)電一體化穿戴式機(jī)器人包括機(jī)器人動(dòng)力假肢、負(fù)重行走彈性背包機(jī)器人和下肢外骨骼機(jī)器人等。我們正在研究的機(jī)器人動(dòng)力假肢能夠感知假肢和地面之間的作用反力,這種機(jī)器人動(dòng)力假肢能夠很好地幫助殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力,融入現(xiàn)代生活。”

機(jī)器人和人體自然運(yùn)動(dòng)之間的相容性問題在研究中尤為重要,即主要解決人機(jī)運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)、步態(tài)不自然、行動(dòng)不靈活等問題。付成龍對(duì)此采用了NOKOV(度量)光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng),采集人或其他生物的六自由度(6DoF)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),并將NOKOV(度量)光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)與三維測力平臺(tái)、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設(shè)備同步運(yùn)行,進(jìn)行精確的步態(tài)分析。付成龍將采集到的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和位姿規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),解決了相容性問題。

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