對此，達闥機器人或有自己的一番見解。作為一家主營人形云端機器人的企業(yè)，其在自然語言處理、機器視覺等方面已經(jīng)形成了豐富的技術積累，尤其是發(fā)布的首個機器人領域的多模態(tài)人工智能大模型，將市場對人形機器人的期待推向高潮。從其發(fā)展中，或能把握到產業(yè)的躍升邏輯。

人形機器人規(guī)?；涞兀憾嗄B(tài)交互的未來

人類對于機器人的渴望由來已久，這種渴望在上世紀美國科幻作家艾薩克·阿西莫夫的小說中得到了極富想象力的體現(xiàn)，其作品中描繪了一個人類與機器人共存的未來世界，這些機器人不僅具備智能，還擁有復雜的情感和道德準則。

而隨著技術水平持續(xù)提升，阿西莫夫筆下的構想正在逐步成真。

當前，我國的人形機器人產業(yè)正在蓬勃發(fā)展，已經(jīng)誕生了許多具備較強先進性的人形機器人產品，如優(yōu)必選的Walker系列、小米的CyberOne、傅利葉智能的GR-1、宇樹科技的Unitree H1、達闥機器人的Ginger等，這些產品在運動控制、智能交互等方面各有擅長，使得產業(yè)呈現(xiàn)出百花齊放的面貌。

與此同時，一個成長性明確的市場也呈現(xiàn)眼前。據(jù)高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規(guī)模達1540億美元。而隨著產業(yè)鏈成熟和先進技術方案的提出，實際的產品、應用批量化落地的可行性愈發(fā)顯著。

為了推動產業(yè)發(fā)展，政策層面也為人形機器人企業(yè)的產品落地指明了路徑。工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產。從中可以看出，我國現(xiàn)階段人形機器人商業(yè)化落地的關鍵主要在于操作系統(tǒng)、運動控制、機器體關鍵技術群等方面。

聚焦企業(yè)布局上，當前達闥機器人基于“云-網(wǎng)-端”架構的技術體系，十分貼近上述邏輯。

據(jù)悉，“云-網(wǎng)-端”即意味著將機器人的大腦（控制終端）放置于云端服務器，再通過5G通信網(wǎng)絡連接到機器人身體，以此實現(xiàn)實時控制。云端大腦的核心是該公司首推的多模態(tài)交互生成型AI模型：RobotGPT。RobotGPT以Transformer為基礎，具備多模態(tài)（文本、語言、圖片、視覺、運動等）認知和行為生成能力，基于RobotGPT的一系列行為訓練，人形機器人可進行類人的自主決策。

這種控制機器人大腦與身體分離的模式，顯然與傳統(tǒng)機器人的“一機一腦”形成差異性，而結合新興技術浪潮以及產業(yè)進化趨勢來看，多模態(tài)或是人形機器人發(fā)展的必然。

德邦證券報告曾揭示，人形機器人有望成為AI終端的最終形態(tài)，而想要實現(xiàn)這一預想，賦能人形機器人從0到1，實現(xiàn)真正的規(guī)?；瘧茫筒荒芫窒抻跈C器人的機械有限操作，而是需持續(xù)提升機器人自主感知、自主決策、自主執(zhí)行、自主學習的能力，彰顯“具身智能”屬性，才能更大程度滿足用戶需要。

另外，從供給側來看，在傳統(tǒng)的機器人訓練過程中，面臨復雜的現(xiàn)實環(huán)境，整個過程耗時耗力，而通過云端大腦運營架構，可以在孿生世界中實現(xiàn)更低成本、更快速度的高效訓練。據(jù)悉，相比通用大模型，RobotGPT在準確性、實時性、微調周期等方面都具有顯著優(yōu)勢。比如，RobotGPT能精準理解業(yè)務場景，回答準確率超過95%，并可實現(xiàn)高實時性的交互體驗，響應時間不到1秒。

由此來看，達闥機器人的技術體系極具先進性。

不過，在任何領先技術的初期階段，也必須對研發(fā)和市場推廣進行大量的“沉淀性”投資。達闥機器人聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵曾公開表示：“我們在服務機器人領域做了0到1的創(chuàng)新，很多技術環(huán)節(jié)沒有任何借鑒，這一路走得非常孤獨，企業(yè)付出了大量的研發(fā)成本。”

這也進一步明確了加快產品商業(yè)化落地、打開增長空間的重要性。不過，若沒有足夠的市場需求和開拓空間，人形機器人的商業(yè)前景會十分渺茫。那么，達闥機器人是否找到了支持先進技術方案落地應用的藍海？

商業(yè)化前景廣闊，人形機器人企業(yè)如何打造確定性未來？

一個眾所周知的事實是，隨著社會老齡化程度加深，勞動力市場的緊張狀況日益顯著，“機器替代人”的愿景或成必然。

在B端，人形機器人的應用主要集中在制造業(yè)、醫(yī)療保健、服務等行業(yè)，以執(zhí)行危險或高強度的工作，減少事故和提高生產效率。比如，特斯拉將Tesla Bot定位為員工，計劃讓其替代人類從事重復性高、危險性高的事務。

而在C端，人形機器人的應用更加注重日常生活輔助和互動娛樂，它們可以在家庭中擔任護理助手，幫助照料老人和孩子，或者作為伙伴提供情緒價值，如優(yōu)必選的個性化智能教育機器人Alpha Ebot，針對家庭場景，具備語音交互、行為習慣管理、中英翻譯、百科問答、編程課程學習等多項功能。

可以說，人形機器人落地的先行條件已然具備，即廣闊的市場需求?；诖耍嚓P企業(yè)也對人形機器人的發(fā)展做出積極暢想。達闥機器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶曾表示：“未來，世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣。”傅利葉智能期待3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務，5-10年實現(xiàn)機器人真正走入普通人的家庭。

但成本仍是決定人形機器人能否順利“上崗”的關鍵要素。正如前文提到，智能服務機器人企業(yè)最大的壓力在于研發(fā)投入，投資回報率較慢且周期長。不過，近年來，投資市場對于人形機器人行業(yè)的發(fā)展關注度頗高，相關企業(yè)正在持續(xù)得到強大的資金支持，如2023年7月6日，達闥機器人獲得超10億人民幣C輪融資，由廣州知識城集團和上海國資聯(lián)合領投。

在此機遇下，不斷推進商業(yè)化，任何一項新技術和新產品都會從高價走向低價，電腦、智能手機、電動車等都是如此。換言之，通過規(guī)模效應降低單位成本是新興產業(yè)發(fā)展的重要途徑，這一過程中，開拓應用場景是關鍵。

聚焦達闥機器人，可以看到，在云端算力的支持下，其以CloudGinger為代表的人形服務云端機器人，具備配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能，可應用于酒店、學校、商超、產業(yè)園區(qū)等生活場景。

而為了實現(xiàn)人形機器人“走進千家萬戶”，企業(yè)也在不斷開展研發(fā)，以打造面向全場景的通用智能產品。從實際成果來看，達闥機器人的夢想正在實現(xiàn)。在2023世界機器人大會上，達闥機器人正式推出人形雙足機器人XR4，又名七仙女，機器人的關節(jié)、本體、搭載RobotGPT的云端大腦等，均體現(xiàn)國產自研人形機器人的頂尖實力，可開展更加多樣化、精準化的工作。

值得一提的是，進階發(fā)展過程中，企業(yè)想要打造人形機器人高質量商業(yè)化發(fā)展生態(tài)，不斷提升國際話語權，僅依靠自身的技術突破和場景開拓并不足夠，還需要整合產業(yè)鏈上下游資源，協(xié)同伙伴力量建設智能機器人創(chuàng)新體系。

正如黃曉慶指出，實現(xiàn)量產后，如何推動人形機器人更好地使用是一個很大的問題，涉及制造業(yè)、服務業(yè)、應用開發(fā)行業(yè)以及整個服務體系運營。

基于此，達闥機器人正在通過布局“星鏈計劃”、成立聯(lián)合研究院或實驗室等舉措，構建自己的生態(tài)圈。數(shù)據(jù)顯示，目前公司已有超過300個應用合作伙伴、100家設備合作伙伴，開放超過3000個機器人技能模型，創(chuàng)造超過3500個數(shù)字孿生地圖。

展望未來，軟件定義世界，機器人/AI改造世界，這是一個無法阻擋的趨勢。對于相關企業(yè)而言，雖然當前面臨一定的阻力，但行業(yè)特性決定了機器人企業(yè)能在技術創(chuàng)新中持續(xù)創(chuàng)造增量，盡管每一份增量都需要細心耕耘，但正因為這些努力和汗水存在，成果才更顯寶貴。

作者：鐘樂

來源：松果財經(jīng)

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